上海巨梵环保工程有限公司雨污水管道检测管道检测是管道内窥摄像检测，主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的管道检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管道来说需要临时做一些辅助工作。
    检测方案应包括下列内容：
    （1）检测的任务、目的、范围和工期；
    （2）待检测管道的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）；
    （3）检测方法的选择及实施过程的控制；
    （4）作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系下具体措施；
    （5）可能存在的问题和对策；
    （6）工作量估算及工作进度计划；
    （7）人员组织、设备、材料计划；

    （8）拟提交的成果资料。

    上海巨梵环保工程有限公司管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。
    市政管理养护处的工作人员说：雨季即将来临，市政井下管道的排水、排污质量非常重要。与以往不同的是，他们今年在全市率先用上了管道内窥镜和管道检测机器人。其实这个“机器人”就是用于井下排查管道、检查管道的堵塞情况，有了这个“机器人”就不再需要市政人员下井排查了，大限度保障了人员的安全，从根源上杜绝了污水管道检查井中毒情况的发生。
    这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人最核心的部位是只“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。
    上海巨梵环保工程有限公司服务区域：闵行、徐汇、浦东、浦东新区、宝山、松江、普陀、嘉定、长宁、黄浦、闸北、杨浦、青浦、虹口、静安、奉贤、南汇、卢湾、金山、崇明、上海周边江浙沪均可服务一带提供管道工程漏水检测修复维修服务。