上海巨梵环保工程有限公司上海巨梵环保工程有限公司用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，包括底盘部分和上装部分，上装部分包括搅拌总成、螺旋输送机构、液压系统和电气系统;所述搅拌总成包括两个搅拌池、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成;其中垂直搅拌的作用主要是加速污泥与固化剂的混合，使污泥实现固化，水平搅拌的作用一方面是搅拌污泥混合固化剂，另一方面推动污泥往搅拌池卸料口方向移动;应用本发明方案，可以在施工现场进行污泥泥水分离处理，整个过程安全高效、清洁环保，大大提高了作业效率，同时也降低了作业成本和工人的劳动强度。

  1.一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，其特征在于，包括底盘 部分和上装部分，

  底盘部分包括动力及散热系统，动力及散热系统包括柴油发动机总成、散 热器总成、柴油箱总成及其附属管路系统;

  上装部分包括搅拌总成、螺旋输送机构、液压系统和电气系统;

  所述搅拌总成包括两个搅拌池、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成;

  两个搅拌池左右并列设置，每个搅拌池中设置四个垂直搅拌总成和一个水 平搅拌总成;

  水平搅拌总成包括水平螺旋搅拌机构、支撑轴承、水平搅拌马达，水平螺 旋搅拌机构为一带螺旋叶片的搅拌轴，搅拌轴两端用轴承支撑，搅拌轴的输入 端通过联轴器与水平搅拌马达输出轴联接，这样水平搅拌马达在液压系统压力 油的作用下便可实现驱动水平搅拌机构进行水平搅拌、输送作业;

  其中垂直搅拌总成包括垂直搅拌马达、门式搅拌机构及其连接套，垂直搅 拌马达输出轴端通过平键及紧定螺钉与连接套一端联接，连接套另一端通过螺 栓与门式搅拌机构联接，这样垂直搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实 现驱动门式搅拌机构进行垂直搅拌作业;

  所述螺旋输送机构包括螺旋输送机、输送机提升油缸;螺旋输送机其上安 装有螺旋输送马达，通过压力油驱动，马达带动螺旋输送机转动实现螺旋输送， 螺旋输送机具有两个铰接点，在工作输送状态，其一个铰接点通过销轴铰接于 搅拌池上，另一铰接点通过销轴与输送机提升油缸杆头端联接，输送机提升油 缸缸体端连接耳通过销轴联接于搅拌池上，这样输送机提升油缸伸出，则螺旋 输送机下放以便螺旋输送机总体缩回避免总车太长不利转场机动;输送机提升 油缸缩回，则螺旋输送机抬高以便把固化后的淤泥输送至一定高度的专用输运 车上;在运输状态螺旋输送机的两个铰接点均通过销轴铰接安装于搅拌池相应 联接耳上。

  2.根据权利要求1所述的一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人， 其特征在于，两个搅拌池可以同时开启也可以单独开启，可以采用并联设置或 串联设置。

  3.根据权利要求1所述的一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人， 其特征在于，在搅拌池上方设有自动投料装置，可以自动向搅拌池中投入污泥 固化剂。

  4.根据权利要求1所述的一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人， 其特征在于，所述搅拌池为U型截面结构;在搅拌池壁上设置有安装座，以便安 装液压油箱、垂直搅拌总成、水平搅拌总成、螺旋输送机构、输送机提升油缸。

  一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人

  技术领域

  本发明涉及一种排水管网清淤处理装置，具体涉及一种用于排水管网污泥 处理的泥水分离机器人。

  背景技术

  每年汛期，由于排水管网污泥淤积影响排水畅通，天下暴雨后，越来越多 的城市都会出现因城市排水管网污泥淤积所致的路面严重积水，严重的甚至导 致该路段的交通中断，严重的影响了人民的生活、生产。因此地下排水管网需 要定期清理，对于从地下管道中清理出来的污泥，现有的处理方式是采用运输 车辆运走，在专设的场地对污泥进行处理，由于污泥为流质状，车辆在运输过 程中极易发生泄漏，会对周围环境造成二次污染;且运输污泥花费成本较高。

  提供一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人， 能够在清淤现场进行泥水分离处理，可以避免对环境造成二次污染、节约污泥 处理成本。

   一种用于排水管网污泥处理的泥水分离机器人，包括底盘部分和上装部分，

  底盘部分包括动力及散热系统，动力及散热系统包括柴油发动机总成、散 热器总成、柴油箱总成及其附属管路系统;

  上装部分包括搅拌总成、螺旋输送机构、液压系统和电气系统;

  所述搅拌总成包括两个搅拌池、八个垂直搅拌总成、两个水平搅拌总成;

  其中搅拌池为U型截面结构;

  两个搅拌池左右并列设置，每个搅拌池中设置四个垂直搅拌总成和一个水 平搅拌总成;

  水平搅拌总成包括水平螺旋搅拌机构、支撑轴承、水平搅拌马达，水平螺 旋搅拌机构为一带螺旋叶片的搅拌轴，该螺旋叶片主要起带动物料往搅拌池卸 料口方向移动及搅拌作用，搅拌轴两端用轴承支撑，搅拌轴的输入端通过联轴 器与水平搅拌马达输出轴联接，这样水平搅拌马达在液压系统压力油的作用下 便可实现驱动水平搅拌机构进行水平搅拌、输送作业。

  其中垂直搅拌总成包括垂直搅拌马达、门式搅拌机构及其连接套，垂直搅 拌马达输出轴端通过平键及紧定螺钉与连接套一端联接，连接套另一端通过螺 栓与门式搅拌机构联接，这样垂直搅拌马达在液压系统压力油的作用下便可实 现驱动门式搅拌机构进行垂直搅拌作业;

  同时设置水平搅拌和垂直搅拌，可以在搅拌池中形成紊流，最大限度的混 合污泥与固化剂，同时可以避免污泥在搅拌池底部沉积。

  其中搅拌池壁上设置有安装座，以便安装液压油箱、垂直搅拌总成、水平 搅拌总成、螺旋输送机构、输送机提升油缸等;

  在搅拌池上方设有自动投料装置，可以自动向搅拌池中投入污泥固化剂; 所述污泥固化剂采用现有市场销售的污泥固化剂。

  所述螺旋输送机构包括螺旋输送机、输送机提升油缸。螺旋输送机其上安 装有螺旋输送马达，通过压力油驱动，马达带动螺旋输送机转动实现螺旋输送， 螺旋输送机具有两个铰接点，在工作输送状态，其一个铰接点通过销轴铰接于 搅拌池上，另一铰接点通过销轴与输送机提升油缸杆头端联接，输送机提升油 缸缸体端连接耳通过销轴联接于搅拌池上，这样输送机提升油缸伸出，则螺旋 输送机下放以便螺旋输送机总体缩回避免总车太长不利转场机动;输送机提升 油缸缩回，则螺旋输送机抬高以便把固化后的淤泥输送至一定高度的专用输运 车上;在运输状态螺旋输送机的两个铰接点均通过销轴铰接安装于搅拌池相应 联接耳上。

  液压系统和电气系统主要包括液压阀组、控制手柄、电控箱等。柴油发电 机点火开关、油门拉线均安装于电控箱上，控制手柄主要控制水平及垂直搅拌 马达的搅拌、输送机提升油缸的伸缩、螺旋输送机输送马达的转动输送。

  在机器人具体工作时，通过清淤机器人挖掘、泵送上的淤泥直接通过软管 进入本发明的泥水分离机器人的搅拌池中，搅拌池中投入适量的污泥固化剂， 经过水平搅拌和垂直搅拌的共同作用，使污泥与固化剂达到充分混合，最终使 污泥固化;之后淤泥固化再通过卸料口进入螺旋输送机的料斗中，通过螺旋输 送机的卸料口卸至专用运输车上。而分离之后的水循环排入下水管道，实现循 环利用。

  其中垂直搅拌的作用主要是加速污泥与固化剂的混合，使污泥实现固化， 水平搅拌的作用一方面是搅拌污泥混合固化剂，另一方面推动污泥往搅拌池卸 料口方向移动;

  同时设置水平搅拌和垂直搅拌，可以在搅拌池中形成紊流，最大限度的混 合污泥与固化剂，同时可以避免污泥在搅拌池底部沉积。

  进一步的，本发明中的两个搅拌池可以同时开启也可以单独开启，可以采 用并联设置或串联设置;当污泥处理量少时，可以只打开一侧搅拌池工作，当 污泥量多时，可以同时开启;

  当需要达到更好的泥水分离效果时，可以将左侧搅拌池的出口与右侧搅拌 池的入口连接起来，对污泥实施二次分离程序;

可以在施工现场进行污泥泥水分离处理，整个过程安全 高效、清洁环保，大大提高了作业效率，同时也降低了作业成本和工人的劳动 强度。

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