系统功能是不是可以满足你的需求，这个可以要求提供体验账户实际操作以下，在体验的过程中有什么问题可以尽管提，如果对方很有耐心也很专业的解答你所有的问题的话，这个就可以考虑。付费的方式，现在云呼叫中心是按照坐席数量和使用时间来付费的，次使用可以支付短期费用，比如季度付、半年付，如果对方公司对自己的系统和服务有信心的话，一般会接受，如果对方公司一次性要求你们付长期大笔的费用，这个就需要谨慎考虑了。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
自建客服呼叫系统。是指企业完全依靠自有团队完成从软硬件系统、设备选型采购，到通信线路租赁、铺设，再到坐席建设以及后期技术团队建设这一系统全流程的呼叫系统建设。一般为本地化部署方案，是传统的呼叫系统搭建方式，优点在于按需定制、个性化程度高，且线路稳定、通话质量佳、数据安全性高；缺点在于投入成本高，而且建设周期长，需要专人维护，而且功能可扩展性和灵活性差。自建一般适合于业务规模稳定的大型企业、集团型企业、企事业单位等。