学习站立行走AI机器人材质量

本文的研究加深了对步态规划方法的认识与理解,也为康复训练临床试验及寻求更稳定合理的步态规划提供了借鉴。(2)为实现康复训练过程中控制的实时性和,消除系统中存在的未建模动态、外部扰动和非线性不确定性的影响,提出了采用两个相互控制器共同作用控制的方法,即基于标称模型的计算力矩控制器和变结构鲁棒自适应补偿控制器。补偿控制器中加入了一个动态信号和非线性的阻尼项来未建模动态、外部有界扰

六、适用范围

可用于脑卒中、、脑外伤、、颅脑损伤、脊髓损伤、老年、假体置换术后、多发性硬化、废用性肌无力、下肢退行性关节病、下肢肌肉萎缩、病变等造成的下肢行走障碍的患者进行减重支持下的下肢功能训练、行走训练、平衡功能训练、生物反馈治疗、关节活动度训练、力量训练、偏/肢体综合训练等。

七、技术特点

*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速，更加。确保步行训练的安全性；

2、通过运动技术，采集下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

3、虚拟场景训练模式中内置四种训练场景，患者能够投入在不同的训练场景中，通过场景探索与漫游，增加生活化场景训练，减少治疗枯燥性，促进下肢行走功能的恢复；

4、包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，提供微小的动态力补偿，训练中实时显示补偿重量变化；

5、固定式减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，背心设计扩大接触面积让患者穿着更加，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；