学习站立行走AI机器人材测格

本文针对脑卒中偏瘫患者的下肢康复训练问题,以现代康复医学理论、脑卒中患者肢体康复机理和方法为理论基础,对患者下肢康复训练的作用和效果进行了系统深入的研究,并提出下肢康复机器人被动、助力、主动及抗阻康复训练模式。本文对下肢外骨骼康复机器人的步态规划、被动、主动和抗阻康复训练模式的控制策略进行分析仿真,具体研究内容如下:(1)依据正常人髋、膝关节运动数据建立关节数学模型。将Brunnstromc与训练过程中下肢肌肉表面肌电信号的变化相结合,规划出对不同患者具有适用性、针对性的生理学训练步态。在Visual C++开发环境下获取患者自身健康腿的关节运动数据,并结合Matcom实现混合编程,可避免医疗师将数据提取再用Matlab进行处理的过程,同时由于下肢具有的步态对称性,可作为步态协调性康复训练的参考模型

*27、采用机械腿尺寸调节装置和弹簧动态平衡拉紧结构（具有证书）。不同腿长的患者在训练时可根据患者的需要，进行相应的机械腿尺寸调节；弹簧动态平衡拉紧结构可以使机械腿在空间内特别是在竖直方向上可以自由的移动，并且可以恢复到平衡状态，保证患者步态训练的正常进行。

28、可移动式情景互动显示器支架，电动驱动高度可调。

29、产品通过ISO9001、13485医疗器械质量管理体系认证；

30、生产厂家通过环境管理体系认证和职业健康安全管理体系认证；

31、生产厂家具备高新技术企业证书；

32、；

33、产品已获得医疗器械注册证。