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脑卒中后的康复是一个相对漫长的过程，改善生活活动能力是较主要的康复目标，脑卒中患者出院回家后，大多仍有强烈的康复愿望，但是面临的主要康复障碍就是一侧肢体瘫痪，也就是通常说的偏瘫。而其中尤以下肢及手功能康复较为困难，家庭康复中患者可以利用合适的工具进行作业疗法。*19、引导患者正确发力系统，通过传感器技术，实时判断患者髋、膝部位在行走过程中的摆动相和支撑相的发力是否正确，通过实时反馈供患者及治疗师观看，可直观判断用力情况，引导患者主动正确发力；

20、减重装置及步行训练台可单独用于患者训练使用，为患者提供多样化的下肢训练模式；

21、设备背部、臀部、大腿、小腿、足部支撑装置均可根据患者身材进行长度、宽度、深度、围度的调节；

22、拍按式紧急停止装置，若训练中出现紧急情况，患者与治疗师可及时使步行训练台与机械腿停止工作。

23、手持遥控器，可在运动过程中自行调节减重数值，便于操作；