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下肢运动功能在人类日常生活中占据特殊而重要的地位。因此,下肢功能障碍会严重影响偏瘫患者的生存质量。康复过程中,由于下肢功能的恢复要比下肢缓慢,效果不明显,导致许多偏瘫患者和家属对下肢功能的康复失去信心,15、引导力实时可调，可根据患者下肢健、患侧的情况进行单独调整也可以同步调整，调整范围1%-100%，提供肌力侦测下的主被动无间隙切换；

16、功能：侦测患者双下肢髋、膝关节的肌张力状态，当患者出现时，步行训练台与机械腿停止运动，确保患者安全；

17、步态分析功能：实时反馈患者在行走中腿部用力情况，鼓励患者主动参与，实时评估患者用力方向，通过分析反馈患者可及时纠正错误步态；