学步恢复行走训练机器人AI评估系统估格

本文针对脑卒中偏瘫患者的下肢康复训练问题,以现代康复医学理论、脑卒中患者肢体康复机理和方法为理论基础,对患者下肢康复训练的作用和效果进行了系统深入的研究,并提出下肢康复机器人被动、助力、主动及抗阻康复训练模式。本文对下肢外骨骼康复机器人的步态规划、被动、主动和抗阻康复训练模式的控制策略进行分析仿真,具体研究内容如下:(1)依据正常人髋、膝关节运动数据建立关节数学模型。将Brunnstromc与训练过程中下肢肌肉表面肌电信号的变化相结合,规划出对不同患者具有适用性、针对性的生理学训练步态。在Visual C++开发环境下获取患者自身健康腿的关节运动数据,并结合Matcom实现混合编程,可避免医疗师将数据提取再用Matlab进行处理的过程,同时由于下肢具有的步态对称性,可作为步态协调性康复训练的参考模型

登山扣                                  4个

磁铁钩                                  1个

密码锁                                  1把

笔记本电脑                              1台

55寸电视                                1台

无线投屏模块                            1套

可移动电视支架                          1套

配件置物架                              1套

魔术粘贴                                30块

熔断器                                  4个

装箱清单                                1份

产品验收单                              1份

简易使用卡                              1张

说明书                                  1份

保修卡                                  1份

合格证                                  1份

医疗三证                                1份