直立行走AI训练机器人器械家用

本文针对脑卒中偏瘫患者的下肢康复训练问题,以现代康复医学理论、脑卒中患者肢体康复机理和方法为理论基础,对患者下肢康复训练的作用和效果进行了系统深入的研究,并提出下肢康复机器人被动、助力、主动及抗阻康复训练模式。本文对下肢外骨骼康复机器人的步态规划、被动、主动和抗阻康复训练模式的控制策略进行分析仿真,具体研究内容如下:(1)依据正常人髋、膝关节运动数据建立人体关节数学模型。将Brunnstromc与训练过程中下肢肌肉表面肌电信号的变化相结合,规划出对不同患者具有适用性、针对性的人体生理学训练步态。在Visual C++开发环境下获取患者自身健康腿的关节运动数据,并结合Matcom实现混合编程,可避免医疗师将数据提取再用Matlab进行处理的过程,同时由于下肢具有的步态对称性,可作为步态协调性康复训练的参考模型

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；

*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调

15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min

16、引导力调节范围：1～100%；

17、步态偏移量调节：髋关节-10～10，膝关节-10～10；

18、患者系数调节范围：-10～10；

19、等级：强、中、弱三档；

20、机身尺寸（长X宽X高）：2960mm×1570mm×2650mm；

21、机身重量：600kg；

22、跑台规格：200cm×80cm（长X宽）；

23、使用者大身高：200cm ；

24、情景互动显示器尺寸：55英寸；

25、情景互动显示器支架电动高度调节范围：1422mm- 2422mm;

26、治疗师操作系统：14英寸，Windows10、64位操作系统,内存8GB以上，外存100GB以上；

27、电压AC220V, 频率50Hz，输入功率950VA。