直立行走AI训练机器人

为了改善传统下肢康复训练机器人控制系统存在的不足,设计了一种下肢智能康复机器人控制系统,详尽阐述了系统总体架构,在此基础上进行硬件设计,并进行人机交流界面的设计和功能实现.该系统应用基于ARM内核的控制器,以触摸屏为人际交流界面,有主动训练,被动训练,力量测试3种工作模式,训练强度可进行任意调节,从而满足不同康复阶段患者的需求.同时,能够为患者建立个人账户来保存训练信息,以便与其他平台交换信息.实际应用表明,该系统能够让患者改善下肢康复过程并重建运动机能,因而具有良好的市场应用前景.

配置清单

主机                                     1套

电源线                                   1根

皮尺                                     1个

腹部绑带（S、M、L、XL）                  4副

腹股沟固定带（S、M、L、XL每款各一个）    8根

胯下绑带（男款）                         1件

胯下绑带（女款）                         1件

腿部绑带（1L-7L、1R-7R）                 14件

腿部绑带加长带                           2条

腿部绑带支架                             6根

胸腹固定带                               1条

脚部绑带                                 2根

保护软垫（20×30cm）                    15块

髋部固定缓压垫                          6个