练习走路训练的机器人AI系统人性化设计

代偿耐力及活动能力下降时，可用手推车运送物品；坐在轮椅或椅子上做饭时，可在灶的上方安装一个有角度的镜子以使患者能够通过镜子的反射观察到灶上烹制情况。辅助清洗餐具时，可用喷雾器冲洗餐具；在水池底部垫上橡胶垫以减少餐具破损；将有吸盘的刷子固定在池边用来洗玻璃器皿。

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；