起重机是一种常用于物料搬运、吊装和堆放的机械设备。它能够通过不同的结构配置和工作原理实现对物体的垂直、水平搬运。起重机的主要机构包括多种组成部分，每个部分都具有不同的功能。下面是起重机主要机构及其作用的详细介绍：

  1. 起重机的主要机构

  1.1 起重臂(臂架)

  作用：起重臂是起重机的主要承载部件，负责支撑吊钩或吊具，承载吊运物体。根据起重机的不同类型，起重臂的结构可以是固定的、伸缩的或折叠的。起重臂的角度、伸缩长度和工作半径直接影响起重机的工作能力。

  1.2 起重小车(行车小车)

  作用：小车安装在起重臂的末端，沿着起重臂的轨道移动。它的主要作用是承载吊具和吊钩，并将吊物在起重臂的工作范围内进行横向移动。起重小车通常由电动机驱动，能够在轨道上平稳运行。

  1.3 回转机构(旋转装置)

  作用：回转机构使起重机能够绕其基座旋转。起重机的回转机构通常包括回转平台、旋转电机和回转齿轮。它使起重机能够在一个较大的范围内进行操作，能够360度旋转，使得吊装作业可以覆盖起重机周围的区域。

  1.4 起升机构(卷扬机)

  作用：起升机构负责控制吊钩或吊具的升降。通常由电动卷扬机、钢丝绳、滑轮等组成。起升机构的功能是根据需要将吊物垂直升降，通常通过电动机驱动，通过钢丝绳和滑轮系统来改变负载的高度。

  1.5 支腿或支撑装置

  作用：支腿或支撑装置用于支撑起重机，提供稳定的支撑力，防止起重机在吊装作业中出现倾斜或翻覆。支腿可以是伸缩式的，具有调节高度的功能，用于适应不同地面的工作需求。在移动式起重机中，支腿能够伸出并固定起重机的位置，在固定式起重机中则通常通过地基支撑。

  1.6 吊钩或吊具

  作用：吊钩或吊具是用于承载和吊挂物体的设备，通常安装在起升机构的末端。吊钩可以通过钢丝绳与起重臂或其他支撑结构连接，吊具则根据作业需求选择不同类型的吊具，如抓斗、吊钩、吸盘等。

  1.7 电气控制系统

  作用：电气控制系统负责对起重机各个机构的操作进行控制。通过电控系统，操作人员可以实现对起重机的启停、升降、旋转、行驶等动作的精确控制。电气控制系统还可以与安全设备(如限位开关、过载保护)结合，保障起重机的安全运行。

  1.8 驱动系统(动力系统)

  作用：驱动系统提供起重机所需的动力。一般包括内燃机、电动机、液压系统等。动力系统为起重机的各个工作机构提供动力，确保设备可以完成起升、行驶、旋转等任务。

  1.9 液压系统(部分起重机适用)

  作用：液压系统通常用于控制起重机的伸缩臂、支腿和其他辅助机构。液压系统利用液压油通过泵、缸、阀等组件传递能量，能够提供较大的工作力，尤其适用于需要高强度操作的起重机。

  2. 各机构的作用总结

  起重臂：支撑吊装物体，提供作业半径。

  起重小车：实现吊物的横向移动。

  回转机构：使起重机能够绕基座旋转，扩大作业范围。

  起升机构：控制吊钩或吊具的升降，进行垂直吊运。

  支腿或支撑装置：提供稳定的支撑，防止起重机翻覆。

  吊钩或吊具：承载和吊挂物体。

  电气控制系统：控制各个机构的运动，保障设备运行的安全和精确性。

  驱动系统：为起重机提供必要的动力，驱动各机构运作。

  液压系统：提供高强度的力量，控制一些起重机辅助动作。

  总结

  起重机的主要机构包括起重臂、起重小车、回转机构、起升机构、支腿、吊钩、电气控制系统、驱动系统等，每个部分都有其特定的功能和作用。通过这些机构的协同工作，起重机能够在不同的工作环境和条件下完成复杂的吊装任务，保证作业的高效和安全。