顶路智能科技（厦门）有限公司
销售经理：黄家明

ANT科技是中国从事高性能精密机器人末端执行器研发制造的品牌，也是技术企业。公司凭借十余年技术积累和持续的研发投入，成功突破了多项关键核心技术，实现了国产化。
随着中国自动化产业的蓬勃发展，ANT凭借其快速的响应速度、丰富的产品序列和可靠的产品，与众多行业建立了发展伙伴关系，并始终秉持匠心精神，为客户提供定制化的零件夹持解决方案，助力客户实现效率和品质。
ANT对品质的追求从原材料开始，我们采用航空铝合金生产企业的定制原材料，经过专用的加工中心制造，再利用ANT的涂层技术进行表面处理，确保产品达到表面机械性能。对生产过程的严格控制保证了我们的产品精度稳定、寿命长久。

顶路智能科技（厦门）有限公司
销售经理：黄家明

2015年总部创于厦门。2016年SRH系列旋转产品5代迭代后投放市场。2017获厦门市人才府支持，突破镁铝合金高性能表面处理工艺。2018成功研发高频耐压液压缓冲器。2019获技术企业 完成编制《机器人末端执行器产品质量标准》。2020检测用试管夹持模块成功投入应用。2021炮全自动生产抓取系统投入实际应用。2022获福建省创新型中小企业。2023新建研发中心投入运营，大负载机器人末端执行器中试车间投入使用。2024获批厦门市机器人末端执行器工程技术研发中心。工作原理:

1.装有补偿模块的机械抓手，移动至物料上方，工件中心线与手爪中心线不重合，偏心距E

2.气口断气，补偿装置处于浮动状态，手爪抓取工件，手爪轴心平行移动至工件中心线处

3.夹紧工件后，机械手沿着Z轴运动，讲工件从夹具中取出，

4.气孔通气，抓取工件的手爪回到机械手中心位置

ANT是高性能精密机器人末端执行器的研发团队，对于品质和创新有着执着的追求。从原材料开始，定制开发的航空铝

合金材料由高精度机床加工完成，表面涂层由ANT研发的涂层技术处理，已经达到表面机械性能，可控性，稳定性

使之拥有超长的时候寿命。

产品分类:1.二指平动抓取手爪，2.长行程二指平动手爪3.二指张角手爪4.三指心手爪

5.旋转平台 6.旋转手腕 7.精度补偿模块以及定心套，接近开关等

二指平动手爪型号:AGN66-NC AGN66-2 AGN66-2-NO AGN80-NC AGN80-2AGN80-2-NO AGN100-NC

AGN100-2AGN100-2-NO

长行程二指平动手爪型号:ALE30-50ALE30-100ALE63-50ALE63-100

二指长行程重型手爪型号:WPS-8GM35NWPS-8GM35PALH63-100ALH80-100

二指张角手爪型号:AWG-160/180/300/380等配套传感系统WMS-M9N或WMS-M9P AGY-100 AZN-

50/66/80/100/125/160/180/260/300

旋转模块型号:SRP30-90D4系列30是规格可选的 40 506390是旋转角度90°或者180°D4是指通道有四通道和六

通道

旋转手腕型号:SRH-PSKE40/63/80 AWM-70 AWM90 AWM125

精度模块型号:ACM10 ACM20 AFC8-XY AFC5-XY-Z5是负载重量有多种级别20公斤50公斤 160公斤250公斤等。