一、3D视觉引导抓取机器人；

二、视觉引导机器人随机抓取，

三、不受环境光线的影响；

四、机器视觉系统的应用

????机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”。

????其最大优点为：

（１）实现非接触测量。对观测与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高了系统的可靠性；

（２）具有较宽的光谱响应范围。机器视觉则可以利用专用的光敏元件，可以观察到人类无法看到的世界，从而扩展了人类的视觉范围。

（３）长时间工作。人类难以长时间地对同一对象进行观察。机器视觉系统则可以长时间地执行观测、分析与识别任务,并可应用于恶劣的工作环境。