按工作状态分有常闭式制动器和常开式制动器。常闭式制动器就是经常处于闭闸状态，只有工作需要时可通过人力、气动、电磁铁和电力液压推动器等设施使制动器开闸工作；而常开式制动器却与此相反，它经常处于开闸状态，当工作需要时施加外力使制动器闭闸工作。制动器按用途又可分为停止式和调速式两种制动器，前者通常只起停止或支持重物悬在空中的作用。

如铸造吊车、斗轮式卸船机、港口岸边起重机和集装箱码头用轮台吊起升机构上的制动器都属于这一种；而后一种也叫恒力矩制动器，它主要起停止运动和调节机构运动速度双重作用，如工厂淬火用起重机和岸边桥吊上的电缆卷筒制动器都是属于这一种。所有机械传动式制动器的工作原理，都是依靠机构中摩擦副间的摩擦而产生制动作用，即当机构运动需要停止时。

在制动正压力作用下使摩擦面相互接触压紧，摩擦面就能产生足够大的制动力矩，消耗机构运转动能，使机构逐渐减速并达到停止的目的。2常见制动器结构与应用现有的83台吊车用的制动器主要是鼓（块）式制动器、盘式制动器两种，而盘式制动器仅在11#225t和老连铸BC跨新260t车上使用，所以下面主要介绍广泛应用的鼓（块）式制动器。