机器人码垛工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

该码垛机器人工作站具备以下特点：

1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。

2.整个系统单元由PLC统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。

3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。

4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，提高变成和操作效率。

5.生产线的自动化设计，大大减小劳动者的劳动强度。