机器人码垛机的几种抓手
机器人码垛机的几种抓手
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
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    商品详情

            机器人码垛机指的是:机器人绕着基座旋转,能模仿人手和臂的动作,用以抓取和搬运物件以达到码垛的效果。它由机械臂和抓手两部分组成。机器人码垛机抓手部根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型。例如产品是纸箱类,编织袋类,桶装类,散装类,重量多少,单个面积多大,都需要考虑在内。由此分为瓶装用手爪,夹钳式手爪,百叶窗式手爪,吸盘式手爪,瓶装和码垛式手爪,夹紧放置隔板式手爪,抓手式手爪和桶装式手爪。

       

         1.夹抓型(夹持型)机械手爪:主要用于高速码袋?,该类机械手手爪主要用于袋装物的码放,如面粉,饲料,水泥,化肥等等。可依照生产线的条数及生产产量,来选择机械手抓盘为单手抓或双手抓。

      2.夹板型(托持型)机械手爪:主要适用于箱盒码垛,适用于整箱和规则物品的码放,可一次码放一箱或者多箱。通过可滑动夹板夹持箱体,配合单边勾手完成包装箱的搬运码垛工作。此抓手大小可根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。

      托持型抓手桶夹子用于抓住桶的顶部来处理桶,通过机械手爪盘,依照生产线的条数及生产产量,来选择机械手爪盘及托盘的自动进出库系统等。

      3.真空吸取型机械手爪:主要适用于可吸取的码放物

      该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物,如覆膜包装盒,听装啤酒箱,塑料箱,纸箱等。

      当无法用压力夹紧产品,产品不够坚硬或者希望产品在托盘之间没有任何空间时,可以用真空吸取型抓手


      腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、以及销售和售后服务于一体的高新技术企业。一直以来致力于码垛机及码垛机器人的研发制造,不断改良创新,吸取当代先进技术,帮助客户实现产能的突破

       

       


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