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AGV【移载型】JL-23-Y30-2R
结构尺寸图（mm）
功能特性
● 支持30kg负载，1.5m/s空载速度，1.0m/s额定负载速度；
● 支持原地零半径转弯、弧线转弯；
● 支持二维码导航、惯性导航；
● 支持前激光避障、前后安全触边；
● 支持360~1800mm取货高度，升降速度0.3m/s；
● 支持多种料箱尺寸；
● 支持托盘安全传感器；
● 支持8小时续航，不大于2小时的自动充电；
● 工作温度0℃～45℃；工作湿度：10℅～90℅
技术参数
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型号 |
JL-23-Y30-2R |
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基本参数 |
产品尺寸 |
880×580×2140mm |
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旋转直径 |
1200mm |
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底盘离地间隙 |
20mm |
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移载方式 |
可定制 |
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取货高度 |
360-1800mm |
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料箱最大负载 |
30kg |
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料箱兼容尺寸 |
600*400*300mm （可定制） |
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整机自重 |
192kg |
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额定负载 |
30kg |
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液晶显示屏 |
无 |
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触摸屏 |
无 |
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导航方式 |
二维码+惯性导航 |
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通讯方式 |
802.11b/g/n/ac |
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驱动方式 |
双轮差速 |
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性能参数 |
最大运行速度 |
1.5m/s |
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最大运行加速度 |
0.5m/s2 |
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停止位置精度 |
+-10mm |
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停止角度精度 |
+1° |
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爬坡能力 |
2% |
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越障高度 |
10mm |
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安全避障 |
避障方式 |
前置激光避障 |
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碰撞条检测 |
前后碰撞条 |
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急停按钮 |
前后急停 |
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声光告警 |
具备 |
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电池属性 |
电池 |
48V |
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电池容量 |
27.27Ah |
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工作时间 |
≥8h |
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充电时间 |
≤1.5h |
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充电模式 |
自动/手动 |
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充放电循环次数 |
1500次 |
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工作环境 |
工作温度 |
0-45℃ |
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充电温度 |
0-45℃ |
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工作湿度 |
10℅～90℅ |
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RCS
●智能调度：自主研发调度算法，动态调度AMR执行任务，单服务器支持调度数百台AMR设备，支持集群调度
路径规划：毫秒级完成路径规划，路径协调作业、互不干扰
●交通管理：动态交通监控，全局交通预测，实时优化路径；科学拥堵管理， 避免交通堵塞
●任务管理：智能任务管理，任务优先级多维度、多策略管理，合理分配任 务，提供高效任务执行方案
●自主充电：实时监测设备电量及系统任务情况，自主调度AMR设备充电， 无需人工干预避免影响业务；丰富的充电策略，满足不同使用场景
ICS
●无缝对接企业上层业务系统，支持多种呼叫方式，任务自动下发，无需人工干预，减少出错概率
●灵活对接第三方执行设备、传感器等，统—协调控制，满足多种作业流程
●多系统、多设备，任务协调控制，协同完成上层业务作业
客户端
●PC端：可灵活配置执行任务，根据配置任务流程分配设备执行，可根据客户环境灵活调整系统策略配置、设备运行参数，实时监控显示设备运行路径、位置、状态，报警记录实时统计，自动整理分析系统运行数据等
● APP：界面精简易上手，满足手持终端移动化办公的需求
看板
●实时展示AGV设备运行状态、位置、路径、任务状态
●设备状态异常信息系统化监测推送，快速恢复
●支持内容、界面风格个性化定制，适配不同用户要求
适用行业
