产品重量

30 g

DC电机可达

72 W

传感器

无传感器（DC电机）

是

直流测速机

是

数字增量式编码器（双通道，单端）

是

数字增量式编码器（双通道，差分）

是

数字增量式编码器（3通道，差分）

是

电流控制器

是

转速开环控制器

是

转速闭环控制器

是

               小工作电压Vcc

10 V

               大工作电压Vcc

36 V

               大输出电压（系数 * Vcc）

0.98

               大输出电流Imax

4 A

峰值输出电流               长持续时间Imax

60 s

连续输出电流Icont

2 A

功率输出级PWM时钟频率

53.6 kHz

PI电流环控制采样频率

53.6 kHz

PI速度环控制采样频率

5.36 kHz

               大效率

95 %

               大转速（DC电机）

150000 rpm

内置电机扼流圈/每相

300 μH

输入端

编码器信号

A, A, B, B\

编码器               大输入频率

1 MHz

数字量输入

2

数字输入功能

使能，顺时针使能，逆时针使能，顺时针+逆时针使能，使能+旋向，停止，PWM设定值，RC Servo设定值，固定设定值

模拟输入量

2

分辨率，范围，电路

12比特，-10…+10V，差动

模拟输入功能

设定值，电流极限，偏移，变速

电位计

1

电位计功能

设置值、电流限制、偏差、速度斜坡、增益、IxR因子

输出端

数字量输出

2

数字输出功能

就绪，转速检定仪，电流检定仪，换向频率

模拟输出量

2

分辨率，范围

12比特，-4…+4V

模拟输出功能

电流监控器、速度监视器、温度、固定值

编码器供电电压

+5 VDC，               大70 mA

辅助输出电压

+5 VDC，               大10 mA

接口

USB 2.0（全速）

是

“待机”（Ready）状态显示

绿色发光二极管

“故障”（Error）状态显示

红色发光二极管

保护功能

电流限制、过电流、超温、欠电压、超载电压、电压瞬变、电机电缆内短路

               小工作温度

-30 °C

               大工作温度

45 °C

温度 – 扩展范围

+45…+81 °C, Derating: -0.055 A/°C

               小储存温度

-40 °C

               大储存温度

85 °C

               低空气湿度（无冷凝）

5 %

               高空气湿度（无冷凝）

90 %

重量

30 g

尺寸（长度）

55 mm

尺寸（宽度）

40 mm

尺寸（高度）

16.1 mm

安装

用于M2.5螺钉的安装孔

安装程序

ESCON Setup

图形用户界面

ESCON Studio

操作系统

Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3