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中海达是专业从事高精度北斗卫星导航定位系统(GNSS)研究、生产、销售、服务及行业解决方案的高新技术龙头企业。在技术层面:中海达是一家北斗高精度卫星定位装备领域的龙头企业,自主研发卫星导航、海洋声纳、光电、激光雷达、惯导等技术;国内首推一体化北斗GNSS,数字化测深仪;公司自主研发的多星多频MS451、MS401、MS302北斗接收机应用于边坡滑坡安全监测、大坝安全监测、桥梁结构健康监测等领域,在广西省自然资源厅地灾项目中成功预警多起,贵州省地灾项目中成功预警3起,成功疏散百姓上千人,为人民生命财产安全保驾护航。详情请咨询13422076033。
目前水闸的表面变形监测主要有激光测距仪、变形监测传感器、机器视觉监测仪、全站仪和全球定位系统(GNSS)等5种方法,根据各种方法的建设成本及应用环境,结合水库水电大坝的实际情况,采用GNSS监测方法比较适合。
激光测距仪法:是将三点法激光准直和一套适于大坝变形观测特点的动态软连接真空管道结合起来的系统。它由发射端设备(用一个激光源)、接受端设备、测点设备、真空管道和真空泵等组成。但该设备也有局限性,即激光设备要求用于直线型、可通视环境,一般安装在直线坝的坝面或水平廊道,对于拱坝、曲线形坝则无能为力,所以有待于实现激光转角来拓展其应用范围。在实际应用中,激光光束的漂移、传输折射以及光学畸变,容易影响测量精度。
变形监测传感器法:大坝埋设变形监测传感器,传感器与数据采集系统连接,经过长时间的数据采集,并可以基于一定变化比率或其他标准引发警报。通过数据分析,即可得知坝体在一定时间段内的水平位移和垂直沉降。但是变形传感器埋设工作量较大,而且仪器设备一旦损坏,设备更换比较麻烦。
全站仪法:全站仪是集电子经纬仪、光电测距仪于一体,进行自动采集、处理和贮存监测数据的仪器。采集基准点、变形测点的水平角、垂直角和距离数据,得到变形监测点的三维坐标,两次结果之差就是大坝的相对水平位移、垂直位移。根据《土石坝安全监测规范》对于全站仪监测方法的要求,当采用视准线法进行水平位移监测的土石坝工程,可不建立水平位移监测网,但应在测线两岸延长线布置工作基点和校核基点,视准线长度不宜超过500m,当超过500m时应增设工作基点。当采用交会法进行观测时,应设置3个固定点,最大边长应控制在800m内。
GNSS(全球定位系统)监测系统主要由空间部分(人造地球卫星)、地面监控部分(分布在地球赤道上的若干个卫星监控站、注入站和主控站)和用户部分(用于接收卫星信号的设备)三部分组成。GNSS监测系统主要包括天线、接收机、通讯系统及相关解算、坐标转换及分析处理软件等组成部分。GNSS具有速度快、精度高、全天候等优点,除在飞行器导航成功应用外,还在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测等领域得到成功应用。GNSS用于形变监测,监测的区域一般不是很大,但变形监测点布设比较密集。当GNSS用于大坝形变监测或滑坡监测时,往往是对一定范围内具有代表性的区域建立变形监测点,在远方距离监测点合适的位置(如稳固的基岩上)建立基准点。在基准点架设GNSS接收机,根据其高精度的已知的三维坐标,经过几期监测从而得到变形点坐标(或者基线)的变化量。根据监测点的形变量,建立安全监测模型,从而分析滑坡、大坝等的变形规律并实现及时的反馈。
GNSS技术具有全天候作业的特点不但可以自动化采集数据,而且可以将GNSS信号传输到中心,实现数据自动化传输,通过监测整体的微小变形量,构造统计分析模型,预测变形体长期的变化趋势,为以后的分析决策提供依据。总体来说GNSS的主要体现在以下三个方面:
定位精度高:应用实践已经证明,GNSS相对定位精度在50km以内可达10-6m,100-500km可达10-7m,1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密定位中,1小时以上监测的解其平面位置误差小于1mm,与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较,其边长校差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。
监测时间短:随着GNSS系统的不断完善,软件的不断更新,目前20km以内相对静态定位,仅需15-20分钟;快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在20km以内时,流动站监测时间只需1-2分钟,然后可随时定位,每站监测只需几秒钟。
全天候实时监测:目前的GNSS监测系统可以通过设置进行自动化数据采集,进行24小时全天候作业。
根据水闸实际情况,通过设备选型,确定水闸安全监测系统监测以GNSS监测系统为主,实施自动化监测,为满足水库达标建设要求,在建立GNSS监测系统的同时,恢复人工观测,建立人工观测数据档案,通过对两种监测方式采集的数据的后处理,综合分析计算,提高坝体表面位移的监测精度。
GNSS系统在不增加建设成本的同时提供水闸垂直位移监测数据,数据上传至水闸安全监测管理系统,为水库水闸关键部位增加预警频次,补充人工观测频次少的缺陷。