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搬运机器人AGV
（AGV型号：RP-QY-500DQ-AS01）
名称：尾端牵引型AGV（光宝集团客户指定专用产品）
产品描述： 此款AGV为光宝集团（旭丽电子有限公司）指定专用产品。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为背负、尾端牵引两用型，人工可将物料放于AGV上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引，实现物料的自动配送。 AGV采用智能无线通讯，通过智能无线交通管制，轻松实现AGV的岔路自动避让、上位机监控调度，可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间物流。
技术参数
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV型号 |
RP-QY-500DQ-AS01 |
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2 |
外形尺寸 |
L880mm*W400mm*H800mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
运载方式 |
单向尾端牵引型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
两轮差速驱动 |
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7 |
最小转弯半径 |
500mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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10 |
控制方式 |
单片机控制、软件编程、自动循迹控制 |
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11 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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12 |
停止精度 |
±10mm |
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13 |
最大牵引质量 |
500Kg（其它需求可定制） |
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14 |
供电方式 |
DC24V |
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15 |
蓄电池容量 |
标配38Ah（其它容量需求可定制） |
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16 |
续航时间 |
≥12h，充电次数大于600次 |
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17 |
充电方式 |
离线充电（人工手动更换电池） |
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18 |
人机界面 |
12864液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置（触摸屏需求可定制） |
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19 |
安全防护 |
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
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20 |
电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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21 |
故障或障碍物报警 |
音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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22 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV使用寿命 |
大于10年（一年之内保修） |
