练习行走机器人AI评估系统器械创新

（2）下肢、下肢和躯干协调障碍者的训练：

适应或代偿方法：①穿着宽松的服装，裤腰用松紧带；②在稳定的床上、轮椅、扶手椅上穿衣；③在用手去触摸脚面时，用下肢顶住腿部以保持稳定；④肢体远端负重。

使用适应性辅助用具：①尼龙搭扣；②手柄加粗、增加重量的钮扣牵引器；③拉链拉环；④弹力鞋带或尼龙搭扣。

六、适用范围

可用于脑卒中、、脑外伤、、颅脑损伤、脊髓损伤、老年、假体置换术后、多发性硬化、废用性肌无力、下肢退行性关节病、下肢肌肉萎缩、病变等造成的下肢行走障碍的患者进行减重支持下的下肢功能训练、行走训练、平衡功能训练、生物反馈治疗、关节活动度训练、力量训练、偏/肢体综合训练等。

七、技术特点

*1、髋、膝、步行训练台采用五轴联动技术，步行训练台始终与患者的髋膝关节运动速度适时匹配，无级变速，更加。确保步行训练的安全性；

2、通过运动技术，采集下肢动作变化并与多种情景互动相结合，步态训练的同时促进患者全身运动功能和平衡能力的提升；

3、虚拟场景训练模式中内置四种训练场景，患者能够投入在不同的训练场景中，通过场景探索与漫游，增加生活化场景训练，减少治疗枯燥性，促进下肢行走功能的恢复；

4、包含静态减重和动态减重两部分，支撑点前后左右范围可调，减重浮动装置采用柔性减重，提供微小的动态力补偿，训练中实时显示补偿重量变化；

5、固定式减重支撑背心设计，保证脊髓损伤患者训练过程中的安全，背心设计扩大接触面积让患者穿着更加，配有快速装卸吊扣，髋关节轴对称设计，为稳定性差的患者提供更好的支撑和固定作用；