学步恢复行走训练机器人AI评估系统手机号
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      学步恢复行走训练机器人AI评估系统手机号

      本文针对脑卒中偏瘫患者的下肢康复训练问题,以现代康复医学理论、脑卒中患者肢体康复机理和方法为理论基础,对患者下肢康复训练的作用和效果进行了系统深入的研究,并提出下肢康复机器人被动、助力、主动及抗阻康复训练模式。本文对下肢外骨骼康复机器人的步态规划、被动、主动和抗阻康复训练模式的控制策略进行分析仿真,具体研究内容如下:(1)依据正常人髋、膝关节运动数据建立关节数学模型。将Brunnstromc与训练过程中下肢肌肉表面肌电信号的变化相结合,规划出对不同患者具有适用性、针对性的生理学训练步态。在Visual C++开发环境下获取患者自身健康腿的关节运动数据,并结合Matcom实现混合编程,可避免医疗师将数据提取再用Matlab进行处理的过程,同时由于下肢具有的步态对称性,可作为步态协调性康复训练的参考模型

      *6、采用具有灯带的跑台(具有证书),使步行训练台与设备顶灯呼应,微暖光感,给予患者更多关怀,使患者心情得到舒缓与愉悦;

      7、发现异常步态机器自动停止,保证患者安全,减震跑台设计,确保患者行走过程中的;

      *8、步行训练台高度16cm,降低患者畏惧感;尾端配有短坡道,减少科室占用,方便轮椅上下;

      9、患者管理系统:患者信息与治疗信息的录入与贮存,涵盖患者编号、姓名、体重、身高、腿部长度、训练时间、训练模式、训练次数、训练时间等内容;

      10、预先编程功能:可预先设置训练参数,并能自动保存,供下次使用;

      11、训练中可调节步长、步速、关节角度、引导力、步态偏移量、患者系数、等级等步态参数;

      12、软件系统实时监测步态周期,显示步长、步速、步幅、关节角度和扭矩等步态数据;

      浙江省温州市龙湾区人民医院

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      浙江省温州市龙湾区瑶溪街道社区卫生服务中心

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      浙江省温州市平阳县人民医院新院区

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