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在偏瘫康复领域中,踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势.针对踝关节偏瘫康复的训练方法,提出一种三自由度,融合主动训练和被动训练,适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人.通过对踝关节生理特性的分析,并利用传感器检测踝关节的运动特性,建立踝关节生理模型,进而设计了踝关节的机械机构.介绍了控制系统的结构,并进行了机械性能实验,证实了控制系统的可行性
配置清单
主机 1套
电源线 1根
皮尺 1个
腹部绑带(S、M、L、XL) 4副
腹股沟固定带(S、M、L、XL每款各一个) 8根
胯下绑带(男款) 1件
胯下绑带(女款) 1件
腿部绑带(1L-7L、1R-7R) 14件
腿部绑带加长带 2条
腿部绑带支架 6根
胸腹固定带 1条
脚部绑带 2根
保护软垫(20×30cm) 15块
髋部固定缓压垫 6个
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