直立行走AI训练机器人评估系统功能恢复

通常瘫痪侧下肢的恢复比下肢慢而且困难，这与大脑神经支配的解剖部位有关。较初肩关节在旁人帮助下作上举、外展、外旋，肘关节和指关节作伸屈动作，逐渐锻炼到能主动运动。双手的功能锻炼除早期采用和被动运动外，应经常做各手指的屈伸、开合等练习，以促使手指功能恢复。

八、技术参数

*1、训练驱动装置数量：5个；

2、髋关节活动角度的调节范围：30°-50°；

3、膝关节活动角度的调节范围：50°-80°；

4、大腿长度调节范围：35-47cm；

5、小腿长度调节范围：0-11cm；

*6、浮动体重支撑工作行程：≥14 cm；

7、背部软垫深度调节范围：0-8cm；

8、臀部软垫深度调节范围：0-9 cm；

9、臀部软垫宽度调节范围：≥16 cm；

*10、步行训练台电机：交流伺服电机；

11、步行训练台速度调整范围：0.1km/h-3.5km/h内连续可调,调节步进为0.1km/h；

步行训练台速度输出准确性误差不超过±5%；

步行训练台速度输出均匀性误差不超过1m/s；

12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；

13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；