混流泵是一种"拉出"式结构泵，在检查和拆卸叶轮和轴封时，毋须将与泵体相连接的管路拆开。装有精密加工的泵轴和装有稀油的轴承，在填料函盖中装有防护轴套。轴承箱的油位，可由恒位油杯来控制。

泵体的支脚，可承受来自管路的任何载荷，并直接传递给基础。这样，转子不会因为泵承受受载荷而产生弯曲，从而保证轴承的佳使用寿命。

由于较大的过流面积，从而阻塞。

泵的方向，从驱动端看，为顺时针方向。

动力驱动可采用电动机或内燃机。

泵装置上可以配备完整的放气装置，有利于管路的排气。

 　　防抖动就是可以在之后里程计算时可以更准确。左轮和右轮的速度大小的控制，通过轮子编码器反馈，通过pid实时电机的pmw来实现。实时计算出小车的里程计(odom)，小车位置的变化。在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、、停车场等，都能见到搬运机器人的身影。