混流泵是一种"拉出"式结构泵，在检查和拆卸叶轮和轴封时，毋须将与泵体相连接的管路拆开。装有精密加工的泵轴和装有稀油的轴承，在填料函盖中装有防护轴套。轴承箱的油位，可由恒位油杯来控制。

泵体的支脚，可承受来自管路的任何载荷，并直接传递给基础。这样，转子不会因为泵承受受载荷而产生弯曲，从而保证轴承的佳使用寿命。

由于较大的过流面积，从而阻塞。

泵的方向，从驱动端看，为顺时针方向。

动力驱动可采用电动机或内燃机。

泵装置上可以配备完整的放气装置，有利于管路的排气。

 　　设计目的，该项目负责人是这样介绍的：「nasa的空间目标是到达火星，为了到达火星，nasa很可能会先于人类探险家派出机器人当人类到达时，这些机器人就能够和人类一起工作valkyrie将会被用于火星的项目中」[1]；「nasa致力于现在和未来的人形机器人的操作和能力创新，特别是与太空任务相关的任务执行nasa对人形机器人的操作设备的能力，以及它们作为宇航员助手有效运作的能力nasa对在极端太空中使用人形机器人的，也与类似机器人在救灾等地面应用中的潜在。