物料由给料机构（三段弧形门）加入称量斗，控制器收到传感器的重量信号后，接预先设定的程序值进行控制，开始时进行快速（快加，中加，慢加同时) 给料，当重量≥（目标值-初计值）时，停止快加信号输入，进入中速（中加，慢加同时）给料，当重量≥（目标值-精计值）时，停止中加信号输出，进入慢加给bohua888123321料当重量≥过冲量值时，停止慢加信号输出，给料门完全关闭，定值衡称量完成，夹带信号输入后，称量斗卸料门自动开启，称量时，称量斗卸料门自动关闭，物料袋自动松开落入输送带上，被送到缝包机处缝包！

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粮食包装机基本配置：
1.储料仓  2.输送仓
3.落料口  4.夹带装置
5.电器控制箱   6钢结构大架
7皮带传送机  8.封口机
粮食包装机适用于超细粉到小颗粒物料，如：奶粉、饲料、塑料颗粒及各种化工原料的敞口袋的高精度自动定量包装。

但是在发展机器人的大环境中，仍需要更加完善的政策和市场环境。目前我国工业机器人产业上游的制造研发企业面临着专利少、核心专利缺失的困境，与高歌猛进的下游应用市场形成了巨大反差。从目前的情况来看，工业机器人应用在我国的比例为6％，而日本则是33％，美国为16％，德国为14％，我国与欧美发达的差距依旧较大。随着我国经济的快速发展，工业机器人的市场将不断扩大，这一点毋庸置疑。这也从另一个侧面说明了为什么世界各大机器人公司纷纷登陆我国市场。
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