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(一)分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
(二)确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
(三)选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。
(四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
(五)程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
(六)硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
(七)联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
(八)整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
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INDRAMAT REXROTH DEA 4.2 I/O |
INDRAMAT DKC03.3-040-7-FW |
INDRAMAT DSM02.1-FW |
INDRAMAT TBM 1.2-40-W1/115V |
INDRAMAT NAM 1.2-15 |
Indramat KDV 1.3-100-220/300-115 |
INDRAMAT PLCB02-02-FW |
INDRAMAT TDM3.2-020-300-W0 |
Indramat TDM 1.2 50-300 |
INDRAMAT IKO0982/00,25 |
Indramat DKC01.1-040-7-FU |
REXROTH INDRAMAT CARD DEA 4.2 |
Indramat TDM 1.2-100-300-W1-SO100 |
REXROTH INDRAMAT IKB0003 CABLE R911278139/33 |
INDRAMAT DSM 2.1-S11-02.RS |
INDRAMAT MODULE CPUB 01-00 |
INDRAMAT DEA28.1 |
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INDRAMAT VCM 2.0/VCM2 |
Indramat MOD 13/1X012-002 |
Rexroth Indramat DKC11.3-040-7-FW |
INDRAMAT TBM1-1-020-W1 |
INDRAMAT KDV 2.3-100-220/300-000 |
INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW |
Indramat FWA-ECODR3-FGP-02VRS |
Indramat 1/1X0299-192 |
INDRAMAT TDM 1.2-100-300-W1-220 |
INDRAMAT DDS02.1-A200-D |
Indramat PLCB02-02-FW |
INDRAMAT 109-530-2218 |
Indramat TBM1.1-20-W1-115 |
Indramat DDS02.1-W200-DA01 |
INDRAMAT DKC10.3-012-3-MGP-01VRS AND ECM01.1-PB01-NN |
Indramat HSM01.1-FW |
Indramat CLM 01.2/CLM 01.3 |
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REXROTH R911305798 |
Indramat HDS02.2-W040N-HS12-01-FW |
Indramat TDM 1.2-50-300-W1 |
INDRAMAT MOD1/1X023-409 |
INDRAMAT MOD1/1X584-409 |
INDRAMAT DDS 2.1-W050-DA01-00 |
INDRAMAT RECO-E.00/01 |
INDRAMAT PCB APR 4-02/00 |
Indramat DDS02.1-W200-D |
Indramat DKC01.1-040-7-FW |
INDRAMAT DDC01.2-N200A-DA02-01-FW |
INDRAMAT TDM 1.4-100-300-W1-000 |
Indramat HDS04.2-W200N |
INDRAMAT DDS 2.1-W150-D |
INDRAMAT MAC090A-0-RD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001 |
INDRAMAT MAC090A-0-RD-4-C/110-A-0/WI520LV/S001 |
INDRAMAT PANEL 87.8000 1013-63 |
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12月1日晚,证监会发布消息称,按照法定程序同意深圳市三旺通信股份有限公司(以下简称“三旺通信”)科创板首次公开发行股票注册。
三旺通信成立于2001年,至今已有将近20年的发展史,是国内较早从事工业互联网通信产品的公司之一,主要产品有工业以太网交换机、嵌入式工业以太网模块、设备联网产品、工业无线产品等。
近年,工业互联网概念广受重视,产业扶持政策层出不穷,搭上这股东风的三旺通信前景看好、营收快速增长,但其所在领域还处于国产替代化过程中,欧美及台系品牌大幅占据本土市场,作为一家只有300多人的公司,三旺通信规模不大,也存在产品结构过于单一的问题。