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商品详情
搬运码垛机器人又称码垛机、码垛机械手。是一种由压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手臂、等装置组成，可对各种袋状、箱状物体进行码垛，堆垛速度快、抓取物体不易损坏等特点。适用于各种包装线、仓库集中运输摆件区域。
工作原理
码垛机器人对所需要包装箱类进行码垛时，包装袋直接输送到抓取辊道进行抓取码垛，对包装袋进行码垛细节如下：
1.成品散料包装袋折边封口后处于站立状态，经气缸推倒使其呈平躺状态，再经圆盘旋转装置使其回整到输送带中间，根据场地布置，选择提升皮带；
2.利用整平机将包装合格的包装袋进行压平整理，使袋型处于平整状态；
3.检测到包装袋输送到抓取辊道，机械手到达定位点张开抓手下降到抱起包装袋，机器人和抓手按预设旋转角度后松开抓手，包装袋落到垛上；
4.整垛码放完毕，叉车出垛，托盘库供给新的托盘。
功能特点及优势
1.满足各种包装袋、包装箱的码垛，适用性强；
2.码放时全自动分层编组，自动化程度高；
3.码垛机器人模块化设计，设备的稳定性高，对托盘的适应能力强，只需在触摸屏上作修改，不影响正常生产；
4.机器人本体由质量轻、硬度高的高质航空合金铝制作，运行能耗低。
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