西门子连接器6GK1500-0FC10
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网络结构的设计者首先要知道程序执行对于网络速率的要求，当然这也程序编写者应该提供的信息。在运动控制系统中，控制精度越高，其对网络速率的要求就越大，速率越慢，其对输入输出的读写也会减慢，必然增大因为读写过程而发生的误差。
在了解了该参数之后就有了系统设计的基准。通讯速率的大小就决定了网络的长度，可以参考西门子的相关资料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs***长是两百米。如果长度超过技术资料所允许的范围，就一定不要吝啬，增加一台中继，来扩展网络。如果从PLC出来想形成星形结构，也可以在主控制柜出来的位置增加一台中继。
2、网络路径的规划
有一个看起来比较顽固的观点，在进行网络路径规划的时候一定要注明一个节点的电缆的进出的顺序，从哪个节点出，至哪个节点进。
***好的是在控制柜设计的时候，注明进线应该从哪个格兰头进，从哪个格兰头出。在进行现场施工的时候，也将这个思想完全执行下去。
这看似老顽固的要求，也会给大家带来无尽是的便利。
现场问题的分析
解决网络问题的经验来自于丰富的现场经验和强有力的工具。在这里为大家提供一些基本问题的解决办法。
1、DP 网络除了要满足通讯速率所决定的***长距离，还要避免小于一米的***短距离；
2、网络终端的终端电阻一定要拨在ON 的位置；
3、线缆质量与铺设：一定要用专用的DP网络线，***好就是西门子生产的。铺设电缆的时候，电缆的弯角不要小于75度，更不要有把线缆折叠放置在线槽中的情况发生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保护信号不受外界信号的干扰，因此做信号屏蔽的时候一定要用专用工具，且不要伤害到屏蔽电缆，***好的方法是在地上发置一张白纸，在剥开表皮之后，白纸上没有一根屏蔽层电缆。
在综合考虑上叙问题之后，DP网络一定十分健康，为数据通讯提供了一条畅通大路。也为编程提供稳定的环境。

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV西门子连接器6GK1500-0FC10

6SE70系列（FC、VC、SC）西门子连接器6GK1500-0FC10

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

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SIEMENS 数控 伺服西门子连接器6GK1500-0FC10

1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211西门子连接器6GK1500-0FC10,6FC5200,6FC5510,

2、伺服系统： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、

3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
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?PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：
?1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
?? 2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。
??3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，?程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。西门子连接器6GK1500-0FC10
?4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。
??5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
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