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“在中国做本土化的工业机器人，100台只能算起步，500台能持平，1000台才能在这个行业有所盈利。原因是什么？目前国外工业机器人的市场竞争很激烈，只有达到一定规模，我们和国外相比价格才有优势”，汽车、电子装配、化工、物流等领域对工业机器人的需求很大，国家应将这些领域作为工业机器人批量化应用的重点。
除了规模化，工业机器人主机的成本和可靠性也是我国当前面临的挑战。在企业的生产线中，工业机器人扮演着重要角色，因此，一旦出现故障，必然会对企业的生产效率造成影响。目前国产的工业机器人已经可以进入汽车零部件工作站或码垛工作站，但却很难进入汽车生产线。这正是我国工业机器人可靠性不高所导致的。专家指出，首先是路径选择的问题。从世界其他国家工业机器人的发展情况来看，选择的路线并不一致。比如，日本选择的是“仿人”的路线，并希望从工业领域推广到家用领域。然而，由于成本过高，技术过于复杂，这条道路的前景并不被看好。相比之下，美国则从软件和嵌入控制等方面发力，并取得了良好的效果。
对于中国工业机器人的发展，建议，工业要规模化，服务要嵌入化。但我国工业机器人的发展长期存在这样的怪圈：由于采购量小，所以成本和定价高，这使得用户的投资较大，并导致市场始终做不大。“只有通过国家在高端制造领域的长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，工业机器人规模化应用的时代才会到来”，不要狭隘地理解只有人形的才算机器人。理由在于，按照IFR和国际标准化组织的定义，有两个自由度以上，可移动，有一定智能技术的就可以称作是机器人。要以开放的角度来理解机器人，将信息技术、软件、通讯、智能复合材料嵌入现有装备，让机器人发挥更大的作用。”。
“工业机器人产品出厂后，要把关键环节的数据采集下来，并进行处理，看看哪些数据偏差得比较大。通过这种比较，才能不断提高我国工业机器人的可靠性和制造水平。”打造工业机器人发展的良好外部环境，这一点在葛武看来也非常必要。要想快速、顺利推动中国智能工业的发展，企业应该做到高瞻远瞩，脚踏实地。对于新建企业，在规划设计时要考虑工业机器人和智能化的应用，比如所有的设备都考虑自动化接口，那么将来的发展就会很顺畅。而对于老牌企业，也一定要想尽办法，尽早进行智能化改造，早改造早受益。“这是一个拐点，也是历史的机遇。技术创新和原始创新，是我们掌握主动权的关键。”
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