工作装置
工作装置包括变幅机构、桅杆总成、随动架、动力头、主卷扬、辅卷扬、加压装置、钻杆、钻具等。
变幅机构
变幅机构是桅杆的安装部件。由动臂、三角架、支撑杆、变幅油缸、桅杆油缸等组成。

通过变幅油缸、桅杆油缸的作用，可以使桅杆远离或靠近机体和改变桅杆前后倾角，调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。

  HER系列旋挖钻机变幅机构回转台—动臂—支撑杆—三角架通过销轴铰接，组成一个平行四边形机构。当变幅油缸伸缩
而改变工作幅度时，桅杆和三角架只作上下平行移动。满足了桅杆平移，升降的工况要求。
桅杆总成
桅杆总成由桅杆和滑轮架组成。

桅杆是钻机的重要机构，是钻杆、动力头的安装支承部件及其工作进尺的导向部件。其上装有加压油缸，动力头通过加压油缸支承在桅杆上，桅杆左右两侧有矩形导轨，对这两个工作机构（动力头、随动架）的工作进尺起导向作用。