.jpg "德国冯哈伯机器人手爪传动直流无刷电机2232SR")
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邮编：201803
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商品详情
| 产品参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | faulhaber | ||
| 电压额定值 | 220 | ||
| 框架大小-NEMA | 11 | ||
| 长度 | 20 | ||
| 最小保持力矩 | 20nm | ||
| 电机驱动类型 | 直流 | ||
| 系列 | 无刷电机 | ||
| 单位重量 | 2 | ||
| 包装 | 盒装 | ||
| 最小包装量 | 1 | ||
| 是否原装 | 是 | ||
| 是否进口 | 是 | ||
| 技术支持 | 是 | ||
| 原厂质保 | 是 | ||
| 是否代理 | 是 | ||
| 产地 | 德国 | ||
| 数量 | 10 | ||
| 封装 | 原装 | ||
| 批号 | 2023 | ||
| 可售卖地 | 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;湖南;广东;广西;海南;重庆;四川;贵州;云南;西藏;陕西;甘肃;青海;宁夏;新疆 | ||
| 型号 | 0515-B-1系列 | ||
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测得的环境对手爪的作用力最直接，一般是在手指内部贴应变片，形成“力敏感手指”，可以测量作用于每个手指上的1～4个分力。
机器人执行某项任务，往往要分成若干步骤，我们将这些步骤称作子任务。
每一子任务是由机器人手爪(或工具)与作业环境的具体接触状态来定义的，即可以根据子任务的特征，把这些子任务与一组约束条件联系起来。
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