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由于2015年以后取消了旧机械工业机器人进口的第一个环节——“进口工业机器人产品备案”。所以2015年以后进口旧机械工业机器人第一步要做的就是——“中检”，即装运前预检验，可以选择在香港中检，或者在国外发货地中检，各有各的优势，在香港中检，因为涉及到中转，所以期间物流成本和时间成本比较高，我司在香港有独立仓储以及专业人士来处理中检手续，有实力保证中检通过率百分之百；如果在发货地中检，因为在国外，需要外派工作人员过去，而且中检费用比较贵，但是优势就是中检好了后可以直接发货到目的港。所以具体在哪里中检好客户可以来电咨询下我们奕亨公司，我们会根据您的实际情况帮您分析，做出一份满意的方案，我们奕亨国际在国外（如美国、日本、荷兰、德国、韩国、英国、新加坡等国家）也是可以代理旧机械工业机器人中检的。

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1.办理工业机器人进口许可证，申请“O”证

2.中检公司做检验——中检检验出合格证，办理《进口工业机器人产品装运前检验证书》

3.到国内进口口岸商检局换正本备案书与《检验检疫合格证书》

4.办理进口提前商检备案与检验检疫申请

5.准备进口资料—-从香港安排货运到码头-—在进口港，进行商检查货—-海关进口审核—-出税单、缴税—海关现场查验核对—提货放行—陆运配送厂家。

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进口操作时间：

1、办理O证，所需时间15—21天。

2、安排中检，2-4天。

3、驳船，1—3个天。

4、申报，在单证和审价没有问题的情况下，约3—7天。

5、指定港口清关后内陆陆运配送至厂家，2-3天。

---------------------以上操作时间共约25-30个工作日、

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-----------------------------------------“专注 专业”精神-----------------------------------------

总公司名称：万享供应链管理（上海）有限公司

-----------------------------------------“专注于进口”创新理念------------------------------------------

全国分公司：大连-天津-北京-青岛-上海-宁波-昆山-厦门-成都-武汉-广州-深圳-香港

-----------------------------------------“全球进口门到门”服务------------------------------------------

服务范围：全国沿海港口、机场

-----------------------------------------选择万享，就等于选择顺利通关----------------------------------

服务内容：一般贸易理、国际贸易结算、进口单证申请、进口物流配送、专业进口清关、专业货物仓储。

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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。