1. 主要组成部分

1.1 激光发生器

• 功能：产生所需的激光束。通常使用光纤激光器或固态激光器，根据焊接材料和要求选择不同类型的激光。
• 特点：具备高效、稳定的激光输出，能够适应不同的焊接需求。

1.2 能量反馈系统

• 功能：实时监测焊接过程中激光能量的变化。通过光电探测器或热电偶等传感器获取焊接过程中产生的能量数据。
• 特点：能够实时反馈焊接质量，调整激光功率和焊接速度，从而提高焊接的精确度和一致性。

1.3 六轴机械臂

• 功能：负责激光焊接头的定位与移动，具有多个自由度，能够在三维空间内灵活操作。
• 特点：提供高精度和高灵活性的运动，适合不同形状和尺寸的工件焊接。

1.4 焊接头

• 功能：将激光束聚焦到焊接区域。通常集成了光学系统和冷却系统。
• 特点：设计精良，确保激光束的高效传输和焊接区域的温度控制。

1.5 控制系统

• 功能：对激光焊接机的各个部分进行控制，包括激光功率、焊接速度、机械臂运动轨迹等。
• 特点：通常采用计算机控制，能够实现复杂的焊接路径和参数设置，部分系统具备智能化功能。

1.6 冷却系统

• 功能：保持激光器和焊接头的适当温度，以防止过热，确保设备的稳定运行。
• 特点：采用水冷或风冷系统，确保焊接过程中温度控制在安全范围内。

1.7 视觉系统（可选）

• 功能：通过摄像头或激光测距仪监测焊接过程，实现焊接质量的实时检测。
• 特点：可以在焊接前进行工件定位，在焊接过程中监控焊缝质量。

2. 工作流程

1. 设置焊接参数：操作员通过控制系统设置激光功率、焊接速度等参数。
2. 激光发射：激光发生器产生激光束，通过焊接头聚焦到焊接点。
3. 能量监测：能量反馈系统实时监测焊接过程中激光能量的变化，并与设定值进行比较。
4. 自动调整：根据反馈信息，控制系统自动调整激光功率和焊接速度，确保焊接过程的稳定性和质量。
5. 焊接完成：完成焊接后，系统保存焊接数据，供后续质量分析和追踪。

3. 应用领域

• 汽车制造：用于车身焊接和零部件连接。
• 航空航天：应用于飞机和航天器部件的高强度焊接。
• 电子行业：焊接电路板和精密电子元器件。
• 医疗器械：高精度的医疗设备焊接。

能量反馈式激光焊接机以其高效、精准和自动化的特点，广泛应用于现代工业中，提升了生产效率和产品质量。