目前市场上主要分两种焊接机器人，一种是关节焊接机器人，另外一种是直角坐标焊接机器人。在市场应用中各有优势，客户可根据自己实际要求选择适合产品。

  直角坐标机器人优势：采购成本较低，操作便捷，全中文界面，操作浅显易懂，普通工人两小时左右即可掌握其操作方法。直角坐标因其结构优势决定了其精度比关节要高很多，一般精度≥0.03，配合变位机可实现90%的工件焊接。由于焊接运行速度相关参数由电焊机本身决定，因此其加工效率和关节机器人都是相同的。

产品参数：

产品型号：JW-4-1200

控制轴数：4、5轴联动（配变位机可扩展至十轴）

焊接速度：0-30mm/s                 编程方式：示教编程

空移速度：0-500mm/s                额定功率：3kw

X轴行程：1200mm（可定制）         额定电压：AC380V

Y轴行程：550mm（可定制）          外形尺寸：1750mmX700mmX1700mm

Z轴行程：450mm（可定制）          整机重量：250KG

R轴行程：0-360°                   重复定位精度：≤0.03mm

电机品牌：进口伺服电机             传动品牌：TBI/上银

焊接方式：气保焊（CO2、MAG）、氩弧焊（MIG）        特殊功能：焊枪防撞（选配）、清枪站（选配）