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喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
涂装机器人特点
1.中文电脑操作控制，可记忆存档产品工艺参数
2.操作范围广，动作灵活，特别适合喷涂较复杂的工作
3.自动喷枪喷雾化佳，减少涂料过喷量
4.防爆设备可确保安全事故发生的隐患
5.配套无尘室及无尘送风设备，提高产量，保证品质
涂装机器人技术优势
1.全自动化生产,整线生产人员只需4个普工和1个技工即可生产,有效的节省大量人工成本。
2.产品整体表面涂层均匀,精度高,产品合格率为95%以上。
3.喷涂大小控制灵活,可节省30%油漆量。
4.机器人生产节拍快,可24小时不间断工作,产量是人工的3--5倍。
5.机器人防爆等级高,安全性能高,操作控制简便易学。
6.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。
7.机器人喷涂速度可以以2m/s高速运行,运行稳定,运行定位精度可达0.2mm。
喷涂机器人参数
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型号 |
XH-2112 |
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自由度 |
6轴 |
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手腕类型 |
Φ40中空(内置管道) |
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运转性能 |
行程 |
JT1 |
旋转 |
±150° |
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JT2 |
下部手臂 |
+110°至-60° |
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JT3 |
上部手臂 |
+90°至-80° |
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JT4 |
旋转1 |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±720° |
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JT6 |
旋转2 |
±410° |
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直线补偿速度 |
2．0M/S |
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重复定位精度 |
±0.5mm |
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覆盖范围 |
1950mm |
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负载能力 |
手腕10kg,手臂20kg |
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惯量 |
JT4 |
33.2N·m |
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JT5 |
26.7N·m |
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JT6 |
7.9N·m |
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惯性力矩 |
JT4 |
1.27kg·m2 |
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JT5 |
0.82kg·m2 |
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JT6 |
0.11kg·m2 |
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