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在实际应用过程中，智能移动机器人底盘只能进行搬运工作，应用范围有限，在很多应用场合需要对移动机器人进行改装，加装各类完成复杂作业任务的非标自动化装置，移动机器人才能代替人进行作业，如增加协作机器人、各类非标自动化装置等。
蓝芯科技拥有多年的自动化集成经验，能根据客户的需求快速集成出各种类型的移动机器人，移动机器人的软硬件均具有自主知识产权，公司可以根据客户的需要，进行深度集成，完成各类复杂的任务，满足各类复杂的应用场景。
工厂自主搬运机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。
工厂自主搬运机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
500kg（含辊筒） |
300kg（含辊筒） |
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长*宽*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
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视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
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机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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对接精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5h |
1.5h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
标配 |
标配 |
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急停按钮 |
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标配 |
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声光警报 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
