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移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富。
实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。
自主避障机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接，实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接，支持多类型物料输送，如托盘式物料、纸箱式物料等，显著提高车间物流效率。
自主避障机器人技术参数：
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
500kg（含辊筒） |
300kg（含辊筒） |
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长*宽*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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辊筒面对接高度 |
600mm |
600mm |
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视觉支架高度 |
1300mm |
—— |
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机身自重（含电池） |
200kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1500mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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对接精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续航时间 |
8h |
8h |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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产品型号 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向下相机（可选） |
下视相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5h |
1.5h |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
标配 |
标配 |
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急停按钮 |
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标配 |
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声光警报 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
