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YOKOKAWA横川力矩电机不转(维修)速成方法

1、运行自检
为了排除驱动问题的可能性，您还可以运行自检，这会导致电机以效率运行。如果您这样做并且一切似乎都工作正常，那么驱动器可能不是问题。 西门子MP操作面板维修:MP277，MP370，MP177，MP270，MP270B，MP377西门子TD文本显示器维修:TD17，TD200，TD400西门子数控面板维修:802S维修，802C维修。。如果电机仍然无法运行，驱动器将需要维修。

2、 检查 DAC 输出
如果您的伺服电机拒绝完全运行，您还可以检查数模转换器 (DAC) 输出。可能是控制器有问题，可以通过查看DAC参数来查找。如果它为零或几乎为零，那么您已经发现了问题。在这种情况下，您可能需要更换控制器。

3、检查接地和电源
如果您的伺服电机发出奇怪的嗡嗡声，则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后，检查它是否正确接地并获得足够的电力。 为了安全使用伺服电机，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)，当编程人员进入安全区域后。。

4、检查扭矩问题
不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩比您需要的少，它将无法完成您需要的工作。

检查模拟量输进有6V电压，确认外部开关量输进没有题目的情况下，将模拟量输进从AA4改为AA3，结果工作正常。确认外围输进没有任何题目。故障处理：按照590+中文操纵手册编程框图提示。模块RAMPS输进中有条件DIGITTALINPUT2中给定RAMPS中RAMPHOLD(118)菜单内容为ON，RAMPHOLD为斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因导致590+不能够运行，检查DIGITTALINPUT2条件，其内容为C7，检查C7接线端子，发现C7和C9两端子线路已经连接在一起，将C7从C9端子分离开后，将模拟量信号从A3移到A4，满足运行条件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持导致590+不能够正常运行。

即使您的电机能够产生足够的扭矩，其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致产量不足。检查伺服电机功能的所有这些方面，看看您是否可以发现并解决问题。

YOKOKAWA横川力矩电机不转(维修)速成方法TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec紧凑式伺服电机HCS01/2/3系列；IndraDriveM模块式逆变器HMS01HMD01等LOADER力士乐产品中常修故障如下：TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(数码管显示报)，无显示，显示60，显示61等故障，DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列故障：无显示，显示82。iugwefwefweiiugwef

Heidenhain伺服马达编码器连接电缆故障(维修)感想连连：http://www.jdzj.com/jiage/5_23034833.html