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报说明:数字伺服的局部随机存储器(RAM)出现奇偶性错误,故障排除的步骤STATUS信息的形式为A时1)连接相应于MODE信息12-15位的从动装置与其前段的光缆不良,或该光缆所连接两端的某一从动装置不良。。 6,工控机加电后,电源工作正常,主板没有任何反映,首先去掉外围的插卡及所连的设备,看能否启动,如果不能,可去掉内存,看是否报,然后检查CPU的工作,是否正常,后替换主板,检查主板是否正常,7,开机机器没有启动。。 伺服电机的调试技巧通过伺服电机的参数设置调试,就可以实现相应的功能,ACS800有很多参数供用户选择,在实际应用中,没必要对每一组参数进行设置,但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联。。
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1. 检查并防止过热
过热是伺服电机故障的常见原因,尤其是当它们已经运行了一段时间时。过热在夏天特别常见,但也可能在冬天发生。这在部件开始磨损的旧机器中尤为常见。大多数伺服电机都有故障保护装置,当它们达到危险的高温时会自动关闭它们。但过热仍会造成损坏并需要维修。
您的公司可以采取一些不同的步骤来防止过热:
调节温度:设施中的气候控制对于确保机器的高性能和使用寿命至关重要。
小心使用风扇和打开机柜:有时将风扇引向伺服电机或在电机过热时打开机柜可能很诱人。但这两种行为都可能导致进一步的损害。风扇会将灰尘和碎屑吹入电机并堵塞组件。风扇和打开的机柜会使电机比其他情况下更努力地工作,从而拉紧电机。
更换零件:如果您的伺服电机旧且其零件磨损,请考虑更换这些零件。如果电机的所有组件都完好无损且功能正常,过热的可能性就会大大降低。
关闭电机:如果您的电机过热,请记住立即将其关闭。一点停机时间使电机有机会在发生任何性损坏之前冷却下来。但是,如果您频繁关闭伺服电机以致设施的生产力开始下降,则可能是时候更换电机了。
83243.超程报报号报内容510X轴正向软极限超程,511X轴负向软极限超程,520Y轴正向软极限超程,521Y轴负向软极限超程,530Z轴正向软极限超程,531Z轴负向软极限超程,4.过热报及系统报700号报为NC主印刷线路板过热报。。 检查连接到数字输入DI2的电路,9),UNDERLOAD(ff6a)(可编程的故障保护功能30.13)原因:a,检测到欠载,电机负载太小,这可能是由脱开电机与机械传动设备的连接造成的,(故障报可编程。。 该伺服电机的结构就是整流是半桥可控的,整流模块上面附带有充电卡,只有充电卡完成充电,可控硅打开后,伺服电机才开始工作,只要是充电卡发生故障,就会产生充电故障,显示A33故障,维修过程:更换伺服电机充电卡。。
2.检查驱动器
如果您的伺服电机根本不运行,问题也可能出在驱动器上。要检查驱动器,您可以关闭伺服电机,然后打开机器或主断路器。LED 屏幕或读数显示器可能会首先亮起。注意报何时出现以指示电机出现问题。如果报在任何其他部件通电之前出现,则问题可能出在驱动器上。
应以后面所示的方法确认报历史。KUKA直流伺服电机电刷距检查与调整kuka直流伺服电机各排电刷之间的距离,主极之间和换向极之间距离应力求相等。因为刷距和极距不等则会造成各排伺服电机电刷下被短路的元件在磁场中的位置不一样,换向极磁场和换向元件电抗电势波形不重合,造成电磁上的不对称,各个刷架下火花不等会使电机换向不正常。刷距检查与调整:刷距误差通常为±0.5㎜,一般用铺纸等方法来检查和调整方法如下:首先将电机上一排刷架伺服电机电刷位置调整好,使这排伺服电机电刷边缘正好与一个换向片边缘相重合,然后在换向器表面铺一张纸,在接缝处做好搭接标记后取下,将纸以极数进行等分。划好等分线后,再铺在换向器上,使调整好刷焊和刷握垫片。
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