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1、运行自检
为了排除驱动问题的可能性，您还可以运行自检，这会导致电机以效率运行。如果您这样做并且一切似乎都工作正常，那么驱动器可能不是问题。 进行进给运动，完成位置环控制然后反过来将红表棒接伺服电机的直流端(+)极黑表棒分别测量伺服电机三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象,否则说明模块损坏,这时候不能盲目上电,是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损的。。如果电机仍然无法运行，驱动器将需要维修。
2、 检查 DAC 输出
如果您的伺服电机拒绝完全运行，您还可以检查数模转换器 (DAC) 输出。可能是控制器有问题，可以通过查看DAC参数来查找。如果它为零或几乎为零，那么您已经发现了问题。在这种情况下，您可能需要更换控制器。
3、检查接地和电源
如果您的伺服电机发出奇怪的嗡嗡声，则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后，检查它是否正确接地并获得足够的电力。 非标设计，制作，安装，调试，电气系统设计，工业自动化成套设备，自动化输送设备，自动化测试设备，工装夹具等业务，公司拥有的维修设备，高端的测试台，经验丰富的技术团队，可以满足各种行业的需求，常州凌科自动化自动化设备有限公司专业专业维修:贝加莱伺服电机故障代码6019维修。。
4、检查扭矩问题
不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩比您需要的少，它将无法完成您需要的工作。
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即使您的电机能够产生足够的扭矩，其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致产量不足。检查伺服电机功能的所有这些方面，看看您是否可以发现并解决问题。
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三菱DD力矩伺服电机电压过高(维修)解决疑惑：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13790411.html
