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智能自动装车系统以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。
水平停偏
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差,容许的偏移量为单边15cm。
角度停偏
当车辆出现角度偏差,装车机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给出的递增量,在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。
智能自动装车系统抓取优势:
采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源,更轻巧灵活。
双抓手,可独立旋转吸抱一体,速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。
码垛优势
3D视觉定位,码垛更精细
高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。
根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮垛。
适配优势
托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车托盘高度可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离最合适,提升效率。可以满足各种车型,平板车、低栏车。