工业机器人培训不贵

小班教学，理论+实操，90%的实训课程

学习的过程中，把您带入实际项目案例中，讲解编程的技巧和方式

PLC和机器人的通讯

让您跳槽没有后顾之忧!

培训目标：

通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人基本组成,、建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信、库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力等知识。

课程安排：

此次课程开课时间为2019年11月30日-12月6日（7天），目前开启预约通道！
上课时间：9:00-17:00
课程费用：4000元/人（含午餐、教材及材料）

活动内容：

1.两人同行8折

2.老学员报名7折优惠
上课地点：苏州工业园区金芳路18号c幢4楼

报名热线：13776120141（微信同号） 谢老师

课程大纲如下：

KUKA工业机器人操作及基础编程

1. 机器人系统

◆ 系统介绍

◆ 动力管线系统

2. 机器人系统

◆ KCP操作及坐标系系统

◆ 轴坐标系系统

◆ 世界坐标系

◆ 工具坐标系系统

◆ 基坐标系系统

◆ 坐标系选择

3. 准备运行

◆ 零点标定

◆ 工具坐标系设定的要素

◆ 工具坐标系设定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具负载

◆ 基坐标系设定

4. 编程

◆ 运动编程

◆ PTP-运动指令

◆ LIN-运动指令

◆ CIRC-运动指令

◆ 逼近运动

5. 导航

◆ 创建程序导航

6. 逻辑编程

◆ 数字输入输出的编程

◆ 夹爪编程

7. 固定工具

◆ 固定工具的标定

8. 专家等级介绍

◆ 专家等级导航

◆ 子程序介绍

◆ 循环及分支编程介绍

9. 自动模式

◆ 外部自动模式

KUKA工业机器人高级编程

1. 编程结构

◆ 编程方法-概念

◆ 程序流程图

◆ 编程方法-实现

2. 专家级通用信息

◆ 浏览导航

◆ 折叠

3. 变量与声明

◆ 简单数据类型

◆ 变量监控

◆ 数组

◆ 结构数据

◆ 枚举数据

4. 子程序与函数

◆ 子程序定义

◆ 参数传递

◆ 函数

5. 数据列表

◆ 数据列表

6. 数据操作

◆ 数据操作

7. 运动编程

◆ 坐标系

◆ 轴运动-PTP

◆ 连续轨迹运动-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序预读

◆ 位置逼近

◆ 状态与旋转

8. 系统变量

◆ 系统变量

9. 程序执行控制

◆ 跳入与分支

◆ 循环

◆ 等待与挂起

10.外部自动功能

◆ 定义与序列

◆ 输入配置

◆ 输出配置

11.递交入口

◆ 递交入口

◆ 项目案例实操：

库卡机器人基础站

1学习机器人机械零点校准操作。

2学习机器人直线运动。

3学习机器人圆弧运动。

4学习机器人曲线运动。

5学习机器人逼近运动。

6学习机器人工具坐标系建立方法。

7学习机器人工件坐标系建立方法。

8了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

机器人动作应用——夹持工具

1机器人搬运应用注意事项

2搬运应用编程技巧。

3如何连接机器人输入输出接口。

4配置机器人输入输出信号。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

机器人动作——吸盘工具

1如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3如何连接机器人输入输出接口。

4配置机器人输入输出信号。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

机器人动作——码垛

1码垛功能实现的注意事项。

2码垛功能实现技巧和方式。

3如何连接机器人输入输出接口。

4机器人输入输出信号配置及设定。

5学习PLC与机器人通信基础知识。

6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。