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蓝芯科技自主料箱移动拣货机器人可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。有效提高仓库使用率。
自主料箱移动拣货机器人特点：
1、自然导航技术
自主料箱移动拣货机器人应用场景：
多料箱搬运
自主料箱移动拣货机器人产品优势：
多料箱搬运的高性价比解决方案
自主料箱移动拣货机器人技术参数：
型号
PR2100
导航方式
自然导航
尺寸
1600mm*900mm高度可定制
旋转直径
1750
自重
450kg
额定负载
150kg
空载速度
1.2m/s
满载速度
1.0m/s
定位精度
±10mm
停止角精度
1°
激光避障
前后置激光避障
视觉避障
前后视觉相机
碰撞检测
前后碰撞条
急停按钮
前后急停按钮
声光告警
具备
货架层数
5
举升高度
300-2400mm
叉取方式
夹抱
料箱尺寸
600*400*150~350mm
电池类型
磷酸铁锂电池
电池容量
48V/50Ah
额定续航
8h
充电时间
2h
电池寿命
1500次
过沟能力
<5mm
过坎能力
<2mm
过坡能力
2°
工作温度
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。
2、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
3、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。
5、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现全面、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
