项目背景：浙江某政府下属生产制造中心设置有多种证件制造工作，制造流程繁琐，需要多次转运各个工作工位，并且需要物料进行实时核对，生产过程保密性要求极高。各个工位需要实现随时呼叫机器人前往，进行对接搬运工作。整个生产车间需要多台智能搬运机器人进行配合运行。

问题分析：

?多台智能机器人调度控制问题

?工位呼叫系统

?全自动上下料功能

?显示屏物料信息展示功能

?保密性要求
 

解决方案优势：

?视觉导航引导，多传感器融合避障，无需改造场地；

?多台机器人统一调度控制，调度系统、呼叫系统接入WMS系统，优化生产节拍控制