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料仓到产线收发料解决方案，适用于不同高度的货位，实现自动完成升降、抓取料箱和搬运工作，以实现仓储自动化。采用自主研发的视觉导航定位系统，无需对使用环境进行改造，机器人可以准确拣取目标货物，吸取或夹抱等多种末端执行方式。
料仓到产线收发料解决方案特点：
1. 无标识导航，现场无需改造；
料仓到产线收发料解决方案技术参数：
序号
规格指标
参数
1
最低拣取高度
280mm
2
拣取高度可达
3500mm(需定制)
3
单个料箱最小尺寸
（长*高*深）
*400*300*150（mm）
4
单个料箱最大尺寸
（长*高*深）
550×420×450（mm）
5
单个料箱重量
30KG
6
总负载重量
150KG
7
拣取方式
深度视觉定位和抓取
8
拣取方向
左右双向均可
9
单料箱拣取时间
5s
10
机器人尺寸
1520×900（mm）高度可定制
11
行驶控制
手动／自动
12
导航方式
自然导航
13
行驶通道宽度要求
1200mm
14
最大行驶速度
1m／s
15
停车精度
±10mm
16
爬坡能力
2°
17
安全防护
视觉、激光、急停、碰撞条
18
报警形式
声光报警、即时信息推送
2. 料仓货架到自动生产线，物料拣选、配送、上线全流程作业；
3. 通过对接WMS/MES系统，按产线需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D视觉传感器实现对机器人前后方低矮及空中障碍物的检测，确保机器人安全作业。
这款解决方案具有速度快，有效载荷大，占地面积小、运行平稳等特点，可广泛应用于料仓到产线收发料应用场景。
