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??通过对斗笠式刀库换刀流程的分析，设计自动换刀的整体控制方案，确定将伺服刀库配置为 PLC轴的方法，通过 PLC 轴控制伺服驱动器进而控制电动机带动减速机旋转，来实现刀盘的就近旋转及精准定位的目的。PLC 轴本质上是 CNC 的基本坐标轴，马鞍山 沙迪克高性能加工的电火花成形加工机的热销机型沙迪克 工厂销售它的连接、控制、调节、显示、参数设定等都与普通 CNC 轴一样需要通过 CNC 进行，但其操作权被移交给了 PLC。
? ? 通过轴的运动三要素: 运动方式，运动位移，运动速度由 PLC 给出，而不参与系统的插补指令。
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? ? 由于刀库电动机及其伺服驱动器通过 Ether CAT的总线方式并入马鞍山 沙迪克高性能加工的电火花成形加工机的热销机型沙迪克 工厂销售机床的 i5 数控系统，所以刀库自动换刀的系统控制及 PLC 输入输出点位等硬件，可直接利用原 i5 数控系统提供的软 PLC 进行软件编程，以及原机床内的 PLC IO 卡达到控制伺服刀库自动换刀的目
的，由此减少了再次投入硬 PLC 编辑器进行开发及控制的成本。
? ? 利用总线方式控制伺服驱动器，相比其他控制方式更稳定，并且刀库控制与 CNC 可以做到实时交互，在机床联动与刀库互锁的方面，安全性及稳定性更高。
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? ? 在数控系统中将刀库伺服配置为 PLC 轴控制，命名为 U 轴，其相关参数配置如图 2
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