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ABB机器人电机
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机器人型号
IRB?1400
IRB?2400
IRB?4400
IRB?6400
ABB机器人的组成:?ABB机器人是由两部分组成:机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。?机械手是由六个转轴组成的空间6杆开链机构,理论上可以达到运动范围内的任何一点,表列举了各轴的转动范围,图展示了机械手臂的工作空间,图展示了六个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱,机械手运动精度可达到±~±0.2mm。六个转轴均有AC伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量板(SMB),它将编码器模拟量装换为数字量,并依靠刘杰可充电镍铬电池供电,机器人关机时,通过电池存储机器人当前编码器位置,一旦电池电量不足需要及时更换。